一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台的制作方法

文档序号:18194116发布日期:2019-07-17 05:44
一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台的制作方法

本发明无人机云台技术领域,特别涉及一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台。



背景技术:

云台广泛使用于航拍和手持摄像机上,可以使拍摄角度更加全面,特别在抢险救灾等环境中采用无人机航拍更加及时有效的获取信息,为抢险救灾等提供帮助。

但是使用云台拍摄时也有其自身的缺点,由于云台经常挂在航拍飞行器等移动设备上,而这些设备都会产生或大或小的震动,严重影响拍摄画面的质量;还有在一般雪灾沙尘暴等恶劣天气采用无人机航拍了解受灾信息的过程中由于环境的影响导致拍摄设备的镜头模糊不清,提供不了及时有效的参考信息;以及部分拍摄设备安装在云台上摄像角度调节受限。

所以为了提高无人机航拍的质量,及时有效的了解到实时信息,本发明提供了一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明提供了一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台,可以解决目前使用云台拍摄时拍摄设备都会产生或大或小的震动,严重影响拍摄画面的质量;还有在一般雪灾沙尘暴等恶劣天气采用无人机航拍了解受灾信息的过程中由于环境的影响导致拍摄设备的镜头模糊不清,以及部分拍摄设备安装在云台上摄像角度调节受限等问题,可以实现提高无人机航拍质量的功能,具有减震效果好、角度调节区域广和保证在特殊环境中的拍摄质量等优点。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台,

包括上安装板、下安装板、减震机构、调节机构和拍摄设备;所述的上安装板与下安装板之间安装有减震机构,位于下安装板上安装有调节机构,调节机构的下端安装有拍摄设备;所述的上安装板上设置有连接螺栓;其中:

所述的减震机构包括T形板、减震弹簧、短柱、一号减震球和减震支链;所述的T形板数目为二,且左右对称;所述的T形板外侧上下两端外壁分别通过若干减震弹簧均匀连接在上安装板与下安装板的外壁上,所述的T形板的外壁上下对称且从前往后均匀设置有短柱,短柱上连接有一号减震球,所述的T形板上端的一号减震球安装在上安装板上,T形板下端的一号减震球安装在下安装板上;且所述的T形板的内壁上均匀设置有滑动槽;所述的减震支链通过滑动配合方式上下对称由前往后均匀安装在滑动槽内。

所述的T形板为柔性澳门彩票;且T形板为弧形结构。

所述的减震支链包括二号减震球、连接杆、曲型爪杆和活动轮;所述的二号减震球上下对称分别均匀设置在上安装板和下安装板上;所述的二号减震球上连接有连接杆,连接杆的下端设置有曲型爪杆,曲型爪杆的左右两端分别通过轴承连接有活动轮;设置的减震机构可以通过T形板、减震弹簧和减震球等结构有效的减轻无人机运动过程中产生震动影响拍摄设备的拍摄,极大的提高了拍摄效果。

所述的调节机构包括转动电机、辅助板、支撑板、电动推杆、摄像固定板和辅助模块;所述的转动电机通过电机座安装在下安装安上,转动电机的输出轴上连接有辅助板;且辅助板的下端通过滑动配合方式均匀安装有支撑板,所述的支撑板一端连接在下安装板上;辅助板的下端通过铰链安装有摄像固定板,所述的辅助板下端通过销轴左右对称安装有电动推杆,电动推杆的下端通过销轴连接在摄像固定板上;所述的摄像固定板上通过滑动配合方式安装有辅助模块;当拍摄设备需要水平移动时,通过转动电机工作控制拍摄设备的广角拍摄,当需要纵向移动时,通过电动推杆调节拍摄设备拍摄位置;设置的调节机构可以有效的调节云台下方固定的拍摄设备的拍摄位置,角度调节区域广,极大的保证了拍摄质量。

所述的辅助模块包括电动伸降机、防护板、透镜、电动滑块和清洁刷;电动伸降机上安装有防护板,所述的防护板的中部安装有透镜,位于防护板前侧的摄像固定板下端通滑动配合方式左右对称安装有电动滑块,两块电动滑块之间连接有清洁刷;所述的透镜为高透材质,且透镜的距离与拍摄设备的镜头之间的距离为合适的调胶距离;当在雨雪沙尘暴等恶劣天气使用时,通过电动伸降机将防护板下降到合适的位置,对外界的干扰进行阻挡,保证拍摄设备的镜头表面的清洁,同时通过电动滑块带动清洁刷上下移动,对透镜上的灰尘等进行擦拭,设置的辅助模块可以保证拍摄设备在特殊环境中的拍摄质量。

本发明的有益效果在于:

一、本发明具有减震效果好、角度调节区域广和保证在特殊环境中的拍摄质量等优点;

二、本发明设置的减震机构可以通过T形板、减震弹簧和减震球等结构有效的减轻无人机运动过程中产生震动影响拍摄设备的拍摄,极大的提高了拍摄效果;

三、本发明设置的调节机构可以有效的调节云台下方固定的拍摄设备的拍摄位置,角度调节区域广,极大的保证了拍摄质量;

四、本发明设置的辅助模块可以保证拍摄设备在特殊环境中的拍摄质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明的上安装板、下安装板和减震机构之间的结构示意图;

图3是本发明调节机构的结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中,为确保说明的明确性和便利性,我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外,下文中的用语基于本发明中的功能而定义,可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此,这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图3所示,一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台,包括上安装板1、下安装板2、减震机构3、调节机构4和拍摄设备5;所述的上安装板1与下安装板2之间安装有减震机构3,位于下安装板2上安装有调节机构4,调节机构4的下端安装有拍摄设备5;所述的上安装板1上设置有连接螺栓;其中:

所述的减震机构3包括T形板31、减震弹簧32、短柱33、一号减震球34和减震支链35;所述的T形板31数目为二,且左右对称;所述的T形板31外侧上下两端外壁分别通过若干减震弹簧32均匀连接在上安装板1与下安装板2的外壁上,所述的T形板31的外壁上下对称且从前往后均匀设置有短柱33,短柱33上连接有一号减震球34,所述的T形板31上端的一号减震球34安装在上安装板1上,T形板31下端的一号减震球34安装在下安装板2上;且所述的T形板31的内壁上均匀设置有滑动槽;所述的减震支链35通过滑动配合方式上下对称由前往后均匀安装在滑动槽内。

所述的T形板31为柔性澳门彩票;且T形板31为弧形结构。

所述的减震支链35包括二号减震球351、连接杆352、曲型爪杆353和活动轮354;所述的二号减震球351上下对称分别均匀设置在上安装板1和下安装板2上;所述的二号减震球351上连接有连接杆352,连接杆352的下端设置有曲型爪杆353,曲型爪杆353的左右两端分别通过轴承连接有活动轮354;设置的减震机构3可以通过T形板31、减震弹簧32和减震球等结构有效的减轻无人机运动过程中产生震动影响拍摄设备5的拍摄,极大的提高了拍摄效果。

所述的调节机构4包括转动电机41、辅助板42、支撑板43、电动推杆44、摄像固定板45和辅助模块46;所述的转动电机41通过电机座安装在下安装安上,转动电机41的输出轴上连接有辅助板42;且辅助板42的下端通过滑动配合方式均匀安装有支撑板43,所述的支撑板43一端连接在下安装板2上;辅助板42的下端通过铰链安装有摄像固定板45,所述的辅助板42下端通过销轴左右对称安装有电动推杆44,电动推杆44的下端通过销轴连接在摄像固定板45上;所述的摄像固定板45上通过滑动配合方式安装有辅助模块46;当拍摄设备5需要水平移动时,通过转动电机41工作控制拍摄设备5的广角拍摄,当需要纵向移动时,通过电动推杆44调节拍摄设备5拍摄位置;设置的调节机构4可以有效的调节云台下方固定的拍摄设备5的拍摄位置,角度调节区域广,极大的保证了拍摄质量。

所述的辅助模块46包括电动伸降机461、防护板462、透镜463、电动滑块464和清洁刷465;电动伸降机461上安装有防护板462,所述的防护板462的中部安装有透镜463,位于防护板462前侧的摄像固定板45下端通滑动配合方式左右对称安装有电动滑块464,两块电动滑块464之间连接有清洁刷465;所述的透镜463为高透材质,且透镜463的距离与拍摄设备5的镜头之间的距离为合适的调胶距离;当在雨雪沙尘暴等恶劣天气使用时,通过电动伸降机461将防护板462下降到合适的位置,对外界的干扰进行阻挡,保证拍摄设备5的镜头表面的清洁,同时通过电动滑块464带动清洁刷465上下移动,对透镜463上的灰尘等进行擦拭,设置的辅助模块46可以保证拍摄设备5在特殊环境中的拍摄质量。

使用时;先通过上安装板1上的连接螺栓将本发明固定在无人机上,随后将拍摄设备5固定在摄像固定板45上;

然后通过控制无人机遥控手柄控制拍摄设备的移动,并通过转动电机41工作控制拍摄设备5的转动,通过电动推杆44调节拍摄设备5拍摄位置来采集相应的数据;

当在雨雪沙尘暴等恶劣天气使用时,通过电动伸降机461将防护板462下降到合适的位置,对外界的干扰进行阻挡,保证拍摄设备5的镜头表面的清洁,同时通过电动滑块464带动清洁刷465上下移动,对透镜463上的灰尘等进行擦拭。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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